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倾角传感器用于管道机器人状态监测中

作者:深圳市沃感科技有限公司 发布时间:2018-07-23 12:25:33
  近年来,在与倾角传感器技术应用相关的管道机器人检测、建筑物平移、万吨桥转体等工业控制领域,有哪些最新应用呢?来看看以下三则案例。
 


管道检测机器人,资料图
 
  1.倾角传感器用于管道机器人状态监测中
 
  目前,在国内多个城市中,对于大量深埋地下的水道管线检测工作来说,管道内窥机器人检测设备,是最普遍,高效的排水管道手段。在这类机器人工作时,由于地下管道分布情况千变万化,为保证管道机器人能顺利完成检测工作,因此,需要对其行走时的状态加以监控。其中,利用倾角传感器对管道机器人水平情况进行测量,显得非常重要。
 
  我们知道,地下管道内部是一个弧面,另外在运行过程中,有可能遇到管道延伸过程中上升或下降的情况。因此,在管道机器人行驶时,比较容易发生倾斜,当倾斜角度过大时就会导致侧翻,从而影响机器人执行任务的进度。
 
  为防止上述情况发生,可以采用倾角传感器对其运动时的水平角度进行测量,以便操作人员实时了解当前的水平状态。当管道机器人的倾斜角度过大时,控制人员需要及时对机器人的行走路线加以调整,以使其回到安全的行走状态下。
 


中间为上海玉佛禅寺大雄宝殿,底下铺设了10条滑移轨道。资料图
 
  2.国内古寺庙平移工程:设置多种传感器保佛像安全
 
  2017年9月2日,为消除各类积年已久的安全隐患,始建于1918年的上海玉佛禅寺,正式启动了保护性修缮工程的平移工作。
 
  据项目总工程师介绍,为了保证大雄宝殿的安全,施工人员对移位的加速度、速度进行了严格控制。他们在建筑物和佛像上布置了很多传感器,用来实时监测力和变形等情况。这些观测点包括了力和变形的电子信息传感器、光学观测表面变化的等多种方式,实时监控移位的整个过程。如果遇到大风、雷暴雨,则会暂停移位。
 


庙柱加固、数据监测采集系统,以及此次移位采用的远程监控平台。资料图
 
  例如,在施工过程中,设置了7台静力水准仪,用于实时监测东西佛台及中间佛台的沉降情况,十几个倾角传感器用于监测木柱的倾斜情况,激光测距仪则负责监测佛像的位移情况,应变计监测钢结构的应力情况,同时,对整个施工过程的动力特性进行监测和平移时的动力加速度进行监测。据悉,这些数据都是实时采集传输至电脑云端。
 
  3.多种传感器监测设备助力万吨高铁桥成功转体
 
  2017年11月22日,在河南郑州,由武汉央企中交二航局承建的郑万高铁万吨T型刚构曲线桥,在大吨位千斤顶牵引下,逆时针转体50度,上演空中“大挪移”,完美跨越正在运营的京广高铁,实现国内首座万吨级曲线T型高铁桥成功转体。
 


万吨级曲线T型高铁桥成功转体,资料图
 
  为确保京广高铁安全并最大限度减小对线路的干扰,项目部现场采用“先建后转”的施工方式。二航局郑万铁路项目经理周乐平解释,施工中的微小震动和任何杂物都会对高速行驶的列车构成致命威胁,安全风险极大。
 
  为此,中交二航局多次优化施工方案,自主研发了基于BIM云技术的智能控制信息化系统,在全桥布置电子罗盘、倾角传感器、千分表以及多种传感器设备,通过总控电脑实时显示并进行风险标识,对施工工况进行预警,将安全风险和隐患降到了最低。