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水面清洁机器人借助三轴电子罗盘实现对目标的自动控制

作者:深圳市沃感科技有限公司 发布时间:2018-08-09 15:38:14
  在与电子罗盘应用相关的诸多领域,有哪些实际性的应用案例呢?来看看以下三类应用场景。
 


Graphite AM公司制造的FT205传感器,资料图
 
  1.内置电子罗盘的新型3D打印无人机传感器
 
  据《3D打印世界》报道称,近日,英国超声波风向风速仪生产商FT Technologies公司推出了第一款无人机专用的3D打印设备。据悉,FT205传感器由英国Graphite AM公司制造,是首发的新一代轻量级超声波风向风速仪。
 
  据称,FT205传感器的重量轻,使用成熟的ACU-RES技术,是无人机这种对重量敏感的应用中十分理想的选择。该传感器采用声学共振技术来传递有关风速、风向、温度的环境信息,内置有电子罗盘。它不仅可以被应用在无人机中,也可安装在各类平面或探测杆上。
 


FT205传感器是一款无人机专用的3D打印设备,资料图
 
  据悉,该传感器的打印过程采用了SLS(选择性激光烧结)技术,重仅100g,使用的材料为石墨和尼龙复合材料。该传感器可在极端环境下工作,工作高度可达海拔4000米,工作温度为-20℃至70℃。
 
  2.信息化时代的数字化士兵系统应用
 
  进入信息时代,士兵不再只是拼体能和技能,更重要的是拼智能。他们已经成为战场信息网络中的一个节点、一个终端,一个用芯片武装的单兵。而数字化士兵系统就是这些单兵的全套装备。它由武器、综合头盔、计算机、通信、软件和防护、携行装备等组成的。从而使士兵的态势感知、战场协调、指挥控制、通信、进攻、防护能力得到了质的提高。
 


数字化武器火控系统采用电子罗盘测量目标角度,资料图
 
  以前,士兵的手上可以说只有钢铁,而现在的单兵武器已经将信息,光电,火力等效能集为一体,并且和大型火力系统一样,自动步枪和榴弹发射器结合在一起的武器,有自己的火控系统。
 
  在具体作战过程中,由激光测距仪得到目标的精确距离,电子罗盘测定目标的角度,弹道解算模块计算所需的射角,目标通过红点就会在火控目镜上显示出来。
 


风光互补水面清洁机器人,资料图
 
  3.融合三轴电子罗盘技术的水面清洁机器人
 
  中科院合肥物质科学研究院曾研发过一种风光互补自主式水面机器人,可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理,并可赴危险区域进行远程作业。与此前广泛使用的水面无人船相比,这种新型混合动力水面自动清洁机器人,包括三大新的核心技术:
 
  在动力上,主要来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题。据悉,该机器人充电一次可行驶8小时;在目标识别层面,采用视觉和雷达双模目标识别方法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题;
 
  此外,在导航和控制方面,融合了多模导航系统、三轴电子罗盘等多项新技术,有效解决了水面目标的自动控制问题。