电子罗盘用于家居服务机器人辅助定位中

作者：深圳市沃感科技有限公司发布时间：2018-08-16 09:35:02

说起机器人，也许你想到的是软银“胡椒”、波士顿动力大狗或是丰田Asimo这些目前最高科技、最智能的款式。但显然，它们还不可能到你家为你服务。人工智能、机器人技术的确在高速发展，但成本依然非常昂贵，短期内还无法消费化。虽然我们经常会看到所谓的基于AI的家庭机器人，但基本上只是陪你说说话而已。

机器人Bert，资料图

那么，如果想要一个能自己走、甚至帮你从厨房拿个啤酒的机器人要多少钱？有人用约人民币4100多元造了一个，快来见识一下。

乍一看，这个叫做Bert的机器人还蛮简陋的，一个拥有四支支柱的小桌板就是它的躯干、支撑上面的头部并连接下面的桌板和四只轮子，另外还有一只机械臂。

Bert内置有电子罗盘和超声波传感器等辅助定位器件。资料图

然而，可不要小看Bert，虽然结构比较糙，但开发者其实也是一名资深机器人设计师，使用树莓派和Arduino电脑，加上复杂的编程，就能让Bert给他递瓶装啤酒，不仅超稳且完全是自主导航的哦！

除低成本的树莓派和Arduino电脑外，Bert的其他关键组件还包括摄像头、显示屏和机械臂，摄像头和XY坐标算法判断自己和对象位置，另外还集成有电子罗盘、超声波传感器进行辅助判定。

Bert使用的是搭载Linux系统的树莓派3电脑。资料图

另外，由于Bert使用的是搭载Linux系统的树莓派3电脑，你还可以使用它的屏幕发邮件、玩游戏，当然如果你变成很牛的话，还可以自己完善它的系统，这也是开发者本来的目的，即打造一款低成本的开源机器人硬件。

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