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智能道路嵌入三轴加速度传感器测量振动并预测车辆轨迹
最近，在新型智能交通和驾驶领域，有哪些与传感器应用相关的最新动态呢？来看看以下三则简讯。
智能道路铺设现场，资料图
路面示意图，资料图
日产聆风内部结构系统示意图，资料图
现代汽车希望借此机遇，测试自动驾驶在物流行业的应用。资料图
智能道路铺设现场，资料图
1.美国建智能道路：路面嵌入三轴加速计测量振动并预测车辆路径
据外媒报道，一家名为Integrated Roadways的公司计划在美国科罗拉多州丹佛市的一个交叉路口建设智能道路。他们将向路面嵌入了传感器等电子设备，从而推断出车辆的速度，重量和位置方向等信息。简单的可以理解为，这种路面有点像笔记本电脑上的触控板，能够感知车辆的位置、重量和速度。
借助道路传感器收集的数据，使其能提醒交通部门发生事故或重新配置车道以缓解拥堵。这条道路也将成为该技术第一个真实的测试案例。
路面示意图，资料图
据悉，这种路面本身是作为混凝土板制造的，每个平板都有一个三轴加速度传感器，能够测量振动并预测车辆的路径。传感光缆通过测量光穿过电缆的方式的变化，来检测路面中的应变。磁力计可以测量车轴的宽度，以确定在头顶行驶的汽车类型。该数据被发送到一对中央处理单元以实时确定车辆的位置，速度，大小和轨迹。
Integrated Roadways公司计划于2019年初，在丹佛南部高速公路的一个危险曲线区域更换500米的路面，如果司机发生事故，该应用中的智能路面将提醒交通部门。据悉，这种预制混凝土技术是一项新兴技术，使用寿命较传统柏油路长4倍，而建筑成本则低95%。
2.日产电动车为BMS系统增加传感器以精准控制电池状态
据海外媒体日前报道，全球销量第一的电动汽车日产聆风，2019年将在聆风车型上使用60kWh动力电池组，续航里程有望突破500公里。而现款聆风的动力电池较老款车型已有部分改进，不单是载电量有30kWh提高到40kWh，在一些技术细节上也有提升。此外，其电池内部的线束及传感器也有所增加，以便更好的控制电池状态。
日产聆风内部结构系统示意图，资料图
不过，若单从现款日产聆风的动力电池部分零部件的造型来看，框架、电池壳、插头连接器（pin connectors）、模组及电池管理系统似乎与老款电池相同，很难发现有何差异。但通过简单拆解就会发现，在一些细节部分，还是做了一些改进。
比如，传感器的线路由三条增加至四条；连接电池管理系统（BMS）的传感器由一个增加至两个，这都是为了能更精准的控制动力电池的工作状态。如上文所说，电池载电量也发生了变化，由30kWh提升至40kWh。不过，由于电池能量密度的增加，载电量的改变并未影响动力电池体积的变化。
根据最新消息，日产聆风在2019年将升级为60kWh动力电池组，并配备新的电池温度管理系统，届时，该车的续航里程有望达到500公里以上。
现代汽车希望借此机遇，测试自动驾驶在物流行业的应用。资料图
3.现代完成韩国国内首例自动驾驶卡车高速路测
据外媒报道，日前，现代汽车完成韩国国内首例版拖挂式卡车的高速公路自动导航路测。据悉，这款现代旗下的Xcient卡车测试全程约为40公里，最大载重40吨，可运输货物，现代汽车希望借助该机遇，测试自动驾驶技术在物流行业的应用。
据悉，现代为该款车型配置了符合SAE标准的3级自动驾驶系统，可根据交通情况，实现转向、加速或减速、操控操作，全程无需驾驶员介入。必要时，驾驶员可接管车辆操控权。
自动驾驶卡车需要配置先进的自动驾驶导航系统，这就需要在轿车的基础配置上，提供额外的传感器，对重卡的感知系统进行优化。
据了解，这款车型共有10个传感器，包括：3个前置及侧后摄像头、3个前置及后置雷达、3个前置及侧部激光雷达及1个位于拖车连轴器上的角度传感器，可实时计算卡车与拖车间的转向角度变化，使卡车在进行大转弯时能确保车辆的稳定性及安全性。各传感器所采集的数据与高清地图相搭配后，再向电控模块传输信息，用于车辆定位。该模块有助于作出精准的驾驶决策，应对各类驾驶情境，并根据情况控制车速、转型及制动。
新款转向控制系统，也就是电机辅助液压转向，该系统由现代摩比斯研发，可提供精准的转向机制，旨在操控转向角，具体视电控单元作出的驾驶决策而定，从而尽可能减少车辆转向的工作量，缓解驾驶员疲劳度。另外，现代汽车还为Xcient车型提供了前方碰撞辅助系统、智能巡航控制、车道偏离警示系统。
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2023-05-11 -
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2022-07-28 -
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